Presentaron un robot móvil en el Hospital Rawson
El Hospital Rawson presentó al robot móvil teleoperado “Lepchap” (“luz”, en warpe) que funcionará en el servicio sanitario. El mismo fue diseñado por el Instituto de Automática de la UNSJ y financiado por el Estado provincial.
Lepchap sirve para desinfectar lugares inaccesibles o de alto riesgo de contagio para personal del hospital. “El trabajo del robot será desarrollado dentro del área de personas inmunocomprometidas y área de trasplantes”, dijo el director del nosocomio, Jorge Girón.
El robot fue presentado en un acto desarrollado en el Salón de Usos Múltiples del hospital, en el que, además de Jorge Girón, estuvieron, entre otras autoridades, la ministra de Salud de la Provincia, Alejandra Venerando; la secretaria de Estado de la Ciencia, Tecnología e Innovación (SECITI) de la Provincia, Marita Benavente, y el director del INAUT, Vicente Mut.
Mut explicó que “este robot utiliza la tecnología de luz ultravioleta siendo controlado por una persona de manera remoto fuera del espacio hospitalario que se va a desinfectar, evitando riesgos y contagios. El proyecto financiado por la SECITI y el Conicet, tiene la participación de personal de la universidad y del instituto de automática”.
Por su parte, Benavente explicó que “este proyecto de desarrollo tecnológico fue financiado con $ 3.737.750 por nuestro gobierno durante la pandemia junto a otros dos proyectos vinculados a la salud. Este equipo de ingenieros supo estar a la altura de las circunstancias y de los desafíos que la pandemia nos impuso para salir adelante y hoy se hace entrega formal del equipo desarrollado al hospital con personal capacitado para su uso”.
Características del proyecto
- Sistema de desinfección basado en radiación ultravioleta UV-C, con sistema de alimentación eléctrica propio y que será montado sobre el robot móvil con capacidad de desinfección en 360°.
- Plataforma robot móvil de tipo diferencial con sistema sensorial compuesto de sistema eléctrico de actuación y sistema sensorial formado por cámaras.
- Algoritmos de control automáticos para evitar colisiones del robot basados en sensores láser con su entorno considerando los modelos cinemático y dinámico del robot.
- Frenado de emergencia automática ante la presencia de personas u obstáculos imprevistos.
- Servicio de capacitación de los operadores designados por el sistema de salud para que puedan manejar el robot móvil teleoperado para cumplir trabajos de desinfección en centros de salud de mediano y gran tamaño.